由于项目需要使用 cordova-ionic-plugin-webview，但是正常使用 window.open(uri) 无法打开外部 app，所以使用了 cordova-plugin-inappbrowser，但是测试发现 open() 无法打开百度地图app（高德地图和腾讯地图都可以）,测试几遍发现是由于没有对 URI 进行编码导致的。

解决方案如下：

const uri = 'baiduapp://map/direction*****'
window.cordova.InAppBrowser.open(uri, '_system'); // 这样使用在 iOS 中无法正常调起百度地图
window.cordova.InAppBrowser.open(encodeURI(uri), '_system'); // 将 URI 进行编码即可

然后对项目进行编译，cordova 打包后在真机中测试即可